La Carta d'Aalborg fou aprovada pels participants a la Conferència Europea sobre Ciutats i Viles Sostenibles, que tingué lloc a Aalborg, Dinamarca, del 24 al 27 de maig de 1994, sota el patrocini conjunt de la Comissió Europea i de la Ciutat d'Aalborg, i organitzada pel Consell Internacional per a Iniciatives Ambientals (ICLEI). La Carta d'Aalborg fou signada inicialment per 80 autoritats locals europees i 253 representants d'organismes internacionals, governs nacionals, institucions científiques, consultors i particulars. En signar la Carta, ciutats, viles i països europeus es comprometeren a entrar dins els processos Agenda 21 Local i a desenvolupar plans d'acció a llarg termini cap a la sostenibilitat, i iniciaren la Campanya Europea de Ciutats i Viles Sostenibles.
Els compromisos d'Aalborg van ser aprovats pels delegats presents en
El principal objectiu de la Guia per fer efectius els compromisos d'Aalborg és donar suport als governs locals que s'han adherit a aquests compromisos perquè els puguin dur a terme amb èxit. La guia proporciona un mecanisme que ha de permetre els governs locals obtenir amb més facilitat els coneixements, recursos i instruments que necessitin per assolir els compromisos. La Guia per fer efectius els compromisos d'Aalborg és un dels resultats del projecte ACTOR (Compromisos d'Aalborg, Instruments i Recursos), finançat d’acord amb el Sisè Programa Marc d'Investigació.
Municipis que han signat Carta d'Aalborg i Compromisos d'Aalborg